该机采用双机器人同时作业,相互之间实现通讯,对长直逢焊接大大提高了生产效率。 工件在示教或离线编程状态下产生焊接程序,自动完成工件的焊接,整个焊接过程不需要人工干预,相同工件不需重复示教或离线编程,只需简单调用。 工件在接触寻位和电弧跟踪的导引下,实时对焊缝进行纠偏,大大提高焊接精度和质量。反变形胎架能适应不同宽度板单片的对中和压紧,正反向遥摆控制。 主机控制系统设有焊接专家库,相关通讯接口,方便以后扩展和二次开发,同时具有安全报警及运行指示功能,具有人性化。 桥梁U肋/板肋板单元结构形式(长16m*宽4.5m*高0.4m);桥梁隔板单元结构形式(分段长16m*宽4.5m*高1m);钢桁梁箱式杆件结构形式(长16m*宽4.5m*高3m);钢桁梁工型杆件结构形式(长16m*宽1.2m*高1m);焊接机器人:4套(奥地利IGM RTE456s(双联动));数字逆变焊机:4套(奥地利福尼斯TPS5000);离线编程软件:1套(奥地利igm)