船舶行业机器人自动焊接工作站主要用于船体小部件和大型立体分段内的纵横向筋板的全位置焊接，该设备主要由大型龙门架，纵向移动体，上下伸缩臂，双系统机器人，数字逆变焊接电源、接触式寻位器、电弧跟踪器、自动清枪器、集成控制系统，远程控制器等组成。